Musée du Louvre trop touristique, des alternatives à Paris?

Je viens de faire le Louvre et c'était blindé, franchement pas top pour apprécier les oeuvres. Du coup je me demande s'il y a des musées moins connus mais vraiment intéressants sur la période antique ou médiévale en Ile-de-France. J'ai pas envie de faire juste les grands classiques. Vous avez des bons tuyaux?