Adapter les étapes de trek avec enfants : expériences et conseils

Nous on voudrait faire un petit trek en Suisse cet été avec nos enfants (6, 9 et 11 ans). Le truc c'est que je ne sais pas trop comment doser les étapes pour que ce soit pas trop lourd pour les plus jeunes mais assez pour que ça reste intéressant. Des retours de gens qui ont tenté ? Faut-il vraiment les porter, comment gérer les pauses, et est-ce que ça vaut le coup à cet âge-là ?