Vieux village provençal, bâti en amphithéâtre sur le flanc de la colline Castelleras, dominé par la tour de l'horloge et l'église paroissiale, il est situé à une altitude d'environ 360 mètres et sa population atteint les 500 habitants, qui se nomment « St Martinois » et « St Martinoises ». Le village s'est installé à l'époque médiévale sur une petite hauteur, sur la gauche de la rivière le Colostre.
